芒种二候，通常在每年的6月11日至6月15日。伯劳鸟是一种食肉的小型雀鸟，又名：百罗鸟、伯劳头，生性凶猛，是重要的食虫鸟类。它们的主要特点是嘴形大而强，上嘴先端具钩和缺刻，略似鹰嘴。伯劳古称“鵙”。伯劳古鸟在古代民间历史悠久，成语劳燕分飞的典故、伯奇劳乎的典故都源自伯劳古。
传说周宣王时，贤臣尹吉甫，听信继室的谗言，误杀前妻留下的爱子伯奇，而伯奇的弟弟伯封哀悼兄长的不幸，就作了一首悲伤的诗，尹吉甫听了以后十分后悔，哀痛不已。
有一天尹吉甫在郊外看见一只从未见过的鸟，停在桑树上对他啾啾而鸣，声音甚是悲凉哀凄，尹吉甫忽然心动认为这只鸟是他的儿子伯奇魂魄所化，于是就说：“伯奇劳乎，如果你是我儿子伯奇就飞来停在我的马车上。”话刚讲完，这只鸟果真就飞过来停在马车上，于是尹吉甫就载着这只鸟回家。
到家以后，鸟又停在井上对屋哀鸣，而尹吉甫假装要射鸟，拿起弓箭就将继室射杀了，以安慰伯奇。虽然故事近乎神话，但伯劳鸟名却由“伯奇劳乎”一语而得。由此可见，“芒种二候鹏始鸣”的说法，可能是由于人们将所熟知的伯劳鸟，作为区分节气的特征。
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